有限公司的股权继承和转让涉及多个方面，以下将分别进行详细说明：

一、有限公司股权的继承

根据《中华人民共和国公司法》第七十五条，自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格，但公司章程另有规定的除外。具体来说，股权继承需要遵循以下步骤：

1.确认股权数量和价值：首先，需要根据公司章程和股东名册，确认被继承人持有的股权数量和价值。

2.确定继承人：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按照配偶、子女、父母的顺序继承。若无第一顺序继承人，则由第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承。在确定继承人时，还需考虑是否存在遗嘱或遗赠抚养协议。

3.股权过户：继承人需向公司提出股权过户申请，并提供相关证明文件，如死亡证明、继承权证明等。公司应根据申请，将股权过户至继承人名下。

若公司章程对股权继承有特别规定，如禁止股权继承或规定特定的继承程序，则需遵守公司章程的规定。

二、有限公司股权的转让

根据《中华人民共和国公司法》第七十一条，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。具体来说，股权转让需要遵循以下步骤：

1.协商转让条件：转让方与受让方应就股权转让的价格、数量、支付方式等条件进行协商，并达成一致意见。

2.通知其他股东并征求意见：若转让方将股权转让给非股东，需书面通知其他股东并征求其同意。其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。若其他股东半数以上不同意转让，则不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。

3.行使优先购买权：经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。若多个股东主张行使优先购买权，需协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。

4.签订股权转让协议并办理过户手续：转让方与受让方应签订股权转让协议，明确双方的权利和义务。随后，双方应向公司申请办理股权过户手续，公司将受让方的姓名或名称及住所记载于股东名册，并相应修改公司章程。

若公司章程对股权转让有特别规定，如限制股权转让或规定特定的转让程序，则需遵守公司章程的规定。